冲压机械手的使用功能在哪里呢？

冲压机械手臂的优点众多，冲压机械手臂可以模仿人类手臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。使用机械手臂可减少工人工作量，提高劳动生产率及车间自动化水平。像博立斯冲压机械手可根据实际要求设定指定的程序，进行上下料、送料、取料、吹料等等。

冲压机械手主要有两大类：

   一种是在压力机的纵轴线上安置多自由度搬运机器人，机器人可以沿压力机轴线纵向移动;

   另一种是在两台压力机的立柱前后安置的平行机械手臂，通过一根横杆形式的末端拾取器搬运零件。

使用机器人自动化送料系统，机器人自动化生产线，通过更换端拾器，适合多车型的生产，柔性更高。那么冲压机械手的使用功能在哪里呢？

    通常配置为5～6台压力机， 拆垛 、上下料机械手 、穿梭翻转小车和码垛系统等 。全线长度60m 左右，具有冲压质量稳定可靠、生产安全性高和柔性好的特点。由于上下工位压力机的间距大，工件传输效率较低，生产节拍一般为 6～ 9 spm。

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