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冲床机械手换刀的工作流程你知道吗?

 冲床机械手换刀的工作流程你知道吗?


    大家好,我是,w88,小编,今天给大家讲述的内容是冲床机械手换刀的工作流程,那么下面和小编一起来了解一下吧。

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冲床机械手换刀的工作流程:
  
    冲床机械手加工中心的自动换刀装置常采用公用换刀机械手。一般的换刀机械手有单臂式、双臂式、旋转式和轨道式等。加工中心设备对自动换刀装置有以下的具体要求:刀库容量适当;换刀时间短;换刀空间小;动作可靠、使用稳定;刀具的重复定位精度高;刀具识别准确。

    w88,换刀机械手的初始位置是手部正对盘式刀库,与刀架成90“夹角,水平装置和垂直装置都设计有极限位置。采用刀座编码法能够较好的选择要使用的刀具,盘式刀库转动对应的角度,使被选择的刀具转到正对换刀机械手下方的位置。

    换刀机械手为把刀库上的被选择刀具送到刀架上,需要完成下面几个动作:水平伸出—机械手水平机构伸出75mm,到达刀库正上方;竖直下降—小臂升降机构下行30mm,这样就让手部夹持装置到达与刀柄水平位置一致;夹紧—手臂机构迅速夹紧刀柄;竖直上升—待刀柄被夹紧后,机械手臂的小臂升降机构上行 30mm,将刀具提出刀库;水平收缩—水平机构快速收缩75mm,使得整个机械手回到初始位置;摆动—机械手逆时针摆动90度,使机械手正对刀架;竖直下降、松开—小臂升降机构下行3Omm,将刀具放置于刀架上,这时机械手部抓取装置松开工件;竖直上升—小臂升降机构上行30mm,回到初始的极限位置;摆动—机械手顺时针摆动90°,回到初始位置。

    当机械手换刀工作完成后,刀架的推爪将放在刀架上的刀具推至另一端。至此,整个机构的一个完整动作就完成了。

    换刀机械手能够有效节省机械加工时的耗费时间,提高加工中心的机加工效率,同时高准确度和精度也能够减少出错的机会,提高机械制成品的质量。

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